MCP Server: cc.roboparts/roboparts

The cc.roboparts/roboparts MCP server provides access to 688 humanoid robot component entities and supports 4-dimension compatibility checking. The scope is vendor-neutral, focused on component data and compatibility evaluation rather than a specific vendor ecosystem.

🛠️ Key Features

688 humanoid robot component entities
4-dimension compatibility checking
Vendor-neutral component coverage

🚀 Use Cases

Query humanoid robot component entities
Verify whether components are compatible using a 4-dimension approach
Work across robot component ecosystems without vendor-specific assumptions

⚠️ Limitations

Server data provided does not specify available tools, APIs, authentication, or response schemas
No additional details are available beyond entity count, compatibility checking dimensions, and vendor neutrality

RoboParts — 仿生机器人生态平台

1. 项目概述

名称: RoboParts — 仿生机器人生态平台
定位: 仿生机器人模块化选型与设计生态平台
域名: roboparts.cc
线上地址: https://robotparts-924.pages.dev
数据量: 688实体（199执行器 · 90传感器 · 108芯片 · 64协议 · 37接口 · 42大模型（含VLA） · 44机器人AI模型 · 40平台 · 43数据采集设备 · 21柔性执行器）
最后更新: 2026-08-05

2. 核心目标

配件模块化 — 标准化模块参数库，支持按自由度/扭矩/尺寸/协议筛选与组合
接口标准化 — 对接《人形机器人模块化通用技术要求》国标，建立兼容性数据库
协议标准化 — EtherCAT/CANopen/ROS2/MQTT协议栈对比、实时性能基准、跨协议桥接
大模型产业化 — VLA模型（RT-2/OpenVLA/π0/GR00T N1.7/SmolVLA/π0.5/τ(0)-VLA/InternVLA-A1.5/Gemini Robotics 2）部署硬件需求与推理性能对比
用户数据集成化 — 选型方案/BOM/设计文件端到端加密，保护用户习惯与隐私

3. 三大原则

自动化 — 智能选型引擎、自动BOM生成、AI兼容性匹配、一键导出采购清单
生态化 — 连接厂商/开发者/用户形成闭环
盈利化 — API订阅、选型工具SaaS、模块交易佣金、企业定制

4. 核心功能

🔧 智能选型引擎 — 五维度评分（扭矩/速度/精度/重量/成本）多因子选型 + 多结果对比表格
📋 数据质量标注 — 每个实体标注 source / confidence / last_verified
✅ 标准符合度 — GB模块化通用技术 / ISO 8373 / IEC 61508 / ROS2兼容状态
🧬 仿生品类 — SEA串联弹性驱动器、柔性驱动器、仿生脊柱、灵巧手、人工肌肉
🔗 兼容性矩阵 — 电气/机械/协议/软件四维兼容检测

5. 数据分类

actuators: 199条 — 执行器（电机、谐波减速器、行星滚柱丝杠、无框力矩电机、驱动器、关节模组、灵巧手、腱绳驱动手、开源力控关节、SEA、柔性驱动器）
sensors: 90条 — 传感器（视觉相机、六维力/力矩传感器、关节扭矩传感器、触觉传感器、磁性电子皮肤、激光雷达、IMU）
chips: 108条 — 芯片（AI芯片、边缘推理加速器、MCU、FPGA、通信芯片）
protocols: 64条 — 通信协议（EtherCAT、CANopen、ROS2、MQTT等）
interfaces: 14条 — 接口标准
llms: 23条 — 大模型（VLA模型、机器人基础模型）
platforms: 26条 — 机器人平台（含开源可复现整机）
flexible_actuators: 6条 — 柔性执行器（人工肌肉、柔性驱动器、仿生脊柱）
robot_ai_models: 30条 — 机器人AI模型（VLA模型、世界模型、机器人基础模型）
data_acquisition: 27条 — 数据采集设备（遥操作、外骨骼采集、动作捕捉、数据手套、触觉传感器、开源具身数据集平台）

6. 最新更新（2026-08-05）

开源硬件上游缺口补齐（+10，全部 Tier A 实证） — 按语料缺口探测（而非重复灌注优先品类）定位结构性空白：腱绳传动仅 1 条、电子皮肤仅 2 条、开源力控关节模组缺失。新增灵巧手 LEAP Hand（CMU，16DoF 直驱）/ RUKA Hand（NYU，腱绳驱动），开源力控关节 ODRI Actuator（准直驱免力矩传感器）、驱动器 mjbots moteus（CAN-FD）与 VESC，磁性电子皮肤 AnySkin / ReSkin（免重标定可更换），智元 AgiBot World 具身数据集平台（对应 direction-202608 P0「智元供应链」），开源整机 Open Duck Mini / Reachy 2。10 条全部经 scripts/verify_vendor_sources.py 真实 HTTP 实证（200 + 页面命中）升 Tier A，可追溯率 54.42%→55.20%，实体总数 577→587
具身数据采集 / 边缘算力 / 国产传感器三线扩充（+33） — 补齐月度方向中尚未兑现的 P1/P2 缺口：具身数据采集设备 15→26 条（Mobile ALOHA、Open-TeleVision、AirExo-2、Bunny-VisionPro、ACE、DOGlove、HumanPlus、FastUMI、Manus、Rokoko、诺亦腾），VLA/边缘推理加速器 +12 条（Axelera Metis、爱芯 AX650N/AX8850、黑芝麻华山 A2000、算能 BM1684X、寒武纪 MLU370-S4、瑞芯微 RK3576、SiMa.ai Modalix、Ambarella N1-655、TI AM69A、DEEPX DX-M1、后摩 M30），国产替代传感器 +10 条（柯力、安培龙、千分一、中航电测、芯动联科、华依、奥比中光 Gemini 335、图漾 FM851、禾赛 FT120、速腾 AC1），实体总数 544→577
国产替代索引 — 新增 import_substitution_for 字段，可直接回答「这个海外器件的国产平替是谁」
人形机器人供应链实体扩充（+51） — 首次系统覆盖谐波减速器（绿的谐波 LCS/LCD/CSG、哈默纳科、来福、同川、杉川）、行星滚柱丝杠（五洲新春、恒立液压、贝斯特、秦川机床、北特、鼎智、双林、Rollvis、GSA、Ewellix、SKF、力士乐）、无框力矩电机（步科 FMK/FMC、雷赛 FM1/FM2、禾川 Hu-MDB、汇川 MX/TMB、昊志、伟创、卧龙、大族、强和、鸣志）、六维力/关节扭矩传感器（宇立 M35XX/C025XX/C075XX/M221X/M37XX、坤维 KWR-N、海伯森、鑫精诚、神源生、ME K3D、昊志）、一体化关节模组（绿的谐波、昊志、步科、雷赛、拓普、三花、兆威、拓邦），实体总数 493→544，超额完成 8 月「500+」目标
供应链字段体系 — 新增 supply_chain 结构化字段（tier / customers / capacity / domestic_share），支持按 Tier1/Tier2 层级与国产化率检索

7. 历史更新（2026-08-03）

Gemini Robotics 2录入 — 新增Google DeepMind Gemini Robotics 2（1.2T参数，全身智能VLA，22-DOF灵巧手操作，三件套：GR2+ER2+On-Device 2），robot_ai_models达21条
数据规模扩充 — 芯片95→103、传感器46→62、数据采集设备15条新增，总计493实体覆盖10大品类
7月VLA模型补充录入 — 新增 τ(0)-VLA（上海创智学院/智元机器人，慢思考-快执行分层架构）、InternVLA-A1.5（上海AI实验室，组合泛化）、Evo-Depth（上海交大MINT，轻量化0.9B）
WAIC 2026模型录入 — 新增 Hy-Embodied VLA-0.5、MiniCPM-Robot、Kairos 3.1、LingBot-VLA 2.0、Qwen-RobotManip 等5个WAIC 2026新模型
数据分类完善 — 新增 flexible_actuators(6条)、robot_ai_models(21条) 和 data_acquisition(15条) 独立分类，总计10大品类493实体
VLA模型更新 — 新增 GR00T N1.7、SmolVLA、π0.5，LLM总数达30个
设计画布升级 — 集成URDF Loader，支持导入URDF文件实时渲染与关节控制
搜索引擎升级 — 加权模糊搜索，多字段权重排序 + 匹配高亮
选型引擎升级 — 五维度评分系统（扭矩/速度/精度/重量/成本）+ 多结果对比表格
数据管线自动化 — 创建数据爬取与更新自动化脚本
SEO自动化 — 实现SEO元数据自动生成与管理

7. API

GET /api/entities.json — 全部实体列表
GET /api/compatibility_matrix.json — 兼容性矩阵
GET /api/entity/{id} — 单个实体详情
GET /api/search?q=keyword — 搜索

8. 部署

平台: Cloudflare Pages
项目名: robotparts
线上地址: https://robotparts-924.pages.dev
域名: https://roboparts.cc

9. 安全

API Token 已从文档中移除，请通过环境变量管理
旧Token已泄露，请务必在Cloudflare Dashboard轮换

生成时间: 2026-08-03

category	string	optional	品类精确筛选，取值必须来自 enum（严格相等，不做别名映射：传 "actuator"、"电机" 均返回空）。不传则跨全部 10 个品类检索。注意品类与 ID 前缀不是一一对应的，请以本字段为准。
keyword	string	optional	关键词，对 name / name_en / manufacturer / type / protocol / interface / description 七个字段做大小写不敏感的子串匹配（非分词、非模糊、不纠错）。中英文命中集合可能完全不重叠，务必两种都试：实测 "六维力" 命中 16 条、"force torque" 命中 2 条、交集为 0（部分国产条目尚无英文名）。多个词不做 AND 拆分，"harmonic drive 20Nm" 会被当作一整个串匹配，实测返回 0 条；请只给一个词（如 "harmonic" 命中 9 条），再用 category 收窄。
limit	number	optional	返回条数上限，默认 10，最大 50（超出按 50 截断）。
include_market_intelligence	boolean	optional	默认 false。库内另有 3 条市场情报条目（专利地图/咨询报告/趋势条目），它们不是可采购零件，默认不返回；仅在你确实想查行业研究材料时设为 true。

component1_id	string	required	零件 1 的 ID，形如 ACT-001 / CHIP-001 / PROTO-012。请先用 search_components 取得，不要自行拼造：ID 前缀与 category 并非一一对应（688 条中有 38 条不一致，例如 sensors 品类下存在 CHIP-67，platforms 下存在 ACT-patsnap-actuator），按品类猜前缀会取到错误条目或直接查无此项。
component2_id	string	required	零件 2 的 ID，取值方式同 component1_id。两个 ID 可以属于不同品类（跨品类比对正是本工具的用途）。

application	string	required	应用场景，必填，取值限 enum。判定方式是拿一组固定场景词去匹配条目的 applications/name/type/description 字段，而非人工标注的场景分类：humanoid=人形/双足，quadruped=四足，robot_arm=机械臂/协作臂，amr=移动机器人/AGV，industrial=工业产线。若某品类下无任何条目命中该场景，该品类会退化为品类罗列并在 scene_matched=false 中标明，此时结果不代表适配该场景，应改用 search_components 按具体参数筛选。
budget	number	optional	单件预算上限（USD，正数），可选。覆盖率有限：688 条中仅 194 条带价格字段，因此本参数只能剔除「确定超预算」的条目，不能保证结果全部在预算内。每条结果会附 price_fit：within（确定在预算内）/ partial（区间跨越预算）/ unknown（库内无价格，未经校验）。不传则不做任何价格筛选，也不返回 price_fit。
count	number	optional	每品类返回条数，默认 3，上限 10（超出按 10 截断）。四个品类各自独立计数。

RoboParts 机器人零部件兼容性

MCP Server: cc.roboparts/roboparts

🛠️ Key Features

🚀 Use Cases

⚠️ Limitations

search_components

get_component_detail

check_compatibility

recommend_for_application

get_parameter_semantics